首先步進電機是一種離散的運動裝置，和數字控制系統的現代科技有著本質的緊密聯系，故而在現在的數控技術中有廣泛的應用。但是隨著現在全數字的技術的發展，全數字交流伺服電機正在逐步的取代其地位。所以在數字控制系統中選擇步進電機或者是全數字交流伺服電機作為運動執 行電機是最好的選擇。這兩種電機在控制方式上相似，但是其性能上卻有著很大的差別。
第一：矩頻特性
交流伺服電機力矩輸出是恒穩的，在所能承受的額定轉速內都能夠輸出穩定的額定力矩，如果大于額定轉速，只要可承受，其輸出的力矩都是恒穩的。而步進電機的輸出力矩卻是與它的轉速相反，如果轉速升高，其力矩輸出就會下降，這個下降速度將會在最高轉速時達到急劇。
第二：低頻特性
交流伺服電機的運轉是非常平穩的，就算是在低速運轉的時候也不會出現振動現象。交流伺服系統也具有共振抑制能力，可以彌補器械的剛性不足。系統內部的頻率分析技能也可以檢測機械的共振點進行系統的自我調整。
步進電機在低速的時候會產生低頻振蕩，振蕩的頻率和負載情況、驅動器性能有關。一般振動頻率為電機空載起跳的一半。這種低頻振動對機器的正常運轉十分不利。一般可以采用阻尼技術來進行電機的改善使用，也可以在驅動器上采用細分技術等。
第三：運行性能
交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可以對電機反饋信號進行采樣，內部的構成和速度環一般不會丟步和過沖，控制性能比步進電機好。步進電機的控制是開環模式，所以在保障控制精準度的時候都會處理好升降速的問題。
第四：速度響應
交流伺服電機的加速性能好，從靜止到加速到額定速率一般只要幾毫秒，常用于要求快速啟停的控制環境。步進電機從靜止到加速轉速需要300-400毫秒。
第五：過載能力
交流伺服電機具有較強的過載能力，一般具有速度過載和轉矩過載能力，有些性能好的伺服電機其過載最大轉矩可為額定轉矩的三倍。可用于克服慣性負載和啟動瞬間的慣性力矩。由于步進電機不具備這樣的過載能力，所以在選定的時候，常會出現力矩的浪費。
通過上訴的比較可見兩種電機都有其不一樣的特性和優勢，朋友們在選擇時最好是根據各自的實際情況進行綜合的考慮使用。
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